Araştırmacılar, robotistler ve teknoloji uzmanlarından oluşan bir topluluk, DARPA'nın (*) “Saldırı Sürüsü-Etkin Taktikler Programı”nın (OFFensive Swarm-Enabled Tactics / OFFSET) en son saha deneyinde (FX-6) görev becerilerini test etmek için, ABD’nin Tennessee eyaleti Fort Campbell kentindeki Cassidy Kombine Silah Kolektif Eğitim Tesisi'nde otonom hava ve kara araçları sürülerini araziye topluca sürdükleri bir tatbikat gerçekleştirdi.
Kara ve hava otonomlarının gerçek bir muharebe meydanında nereye kadar gidebileceği ve ne tür kararlar alarak ilerleyeceğini mümkün olan en gerçekçi koşullarda gözlemeyi amaçlayan program kapsamında, 2017'deki başlangıçtan bu yana, gitgide artırılan bir karmaşıklık ve zorlaştırılan hedeflere karşı 6 ayrı saha tatbikatı yapıldı.
Program, karmaşık kentsel ortamlarda çeşitli görevleri yerine getirmek üzere, gelecekte büyük ölçekli insansız hava ve / veya kara robotları kullanmaya hazırlanan piyade birliklerinin operasyonel başarılarını artırmayı hedefliyor.
Devam edecek olan programın bu son tatbikatının 9 Aralık 2021 günü başarıyla tamamlandığı açıklandı.
Hedef, insan ve makinelerden oluşan askerî birlikleri uyum içinde yönetebilmek
OFFSET yetkilileri bu çalışmaya girerken özellikle askerî birliklere etkin destek olacak işbirlikçi araç sürülerinin otonom davranışlarını geliştirmeye ve insan-makine ortak ekip oluşturma becerisinde somut gelişmeler kaydetmeye odaklandı. Amaç, otonom sistemlerin çok kolay anlayabileceği algoritmalar kullanarak, bir sürü komutanının niyetini uygulamak üzere sahaya sürülebilecek “sürü taktikleri” geliştirmekti.
Bu amaç doğrultusunda, önde gelen iki sürü sistem entegratörü, Northrop Grumman Mission Systems ve Raytheon BBN Technologies, hem fiziksel hem de sanal ortamlarda sürü operasyonları için açık bir mimari tasarlamak, geliştirmek ve dağıtmakla görevlendirildi.
Sürü sistemleri, sürü taktiklerinin tasarlanmasını ve entegrasyonunu sağlayan genişletilebilir bir oyun tabanlı mimariden, insan ekipleri ve sürü sistemleri arasında işbirliği için sürükleyici ara yüzlerden ve yeni becerileri doğrulamak için kullanılan yüzlerce hava ve yer robotuyla fiziksel bir test ortamından oluşuyor.
Programın test ortamında, karada gezinen sırt çantası büyüklüğündeki roverlerdan çok rotorlu, sabit kanatlı hava araçlarına kadar, hepsi ticarî kullanıma hazır bir sürü küçük ölçekli insansız sistem bulunmakta. “Sürü ajanları” adı da verilen bu irili ufaklı sistemler, Ford Campbell’daki kentsel deney alanında oluşturulan senaryoda, sürü komutanları tarafından kendilerine verilen görevleri başarıyla tamamlamak üzere sürü taktiklerini uygulamakla görevlendirildi.
Kısa süre önce gerçekleştirilen “FX-6” sürü deneyinde şu gelişmeler gözlendi:
- Deneye katılan 300’den fazla platform, her iki sürü sistem entegratörünün ortamlarını işbirlikçi operasyonlar için başarıyla kullandı
- Gerçek dünya görevine yardımcı olabilmek için, fiziksel olanlarla birlikte sanal sürü ajanlarının da paralel kullanımı gerçekleştirildi
-Sürüleri komuta ve kontrol etmek için sürükleyici sürü arayüzlerinin (örneğin, sanal gerçeklik, artırılmış gerçeklik, eskiz tabletleri ve cep telefonları) kullanımı başarıyla denendi
“Sürü araçlar konusunda var olan bilgiyi oldukça yükselttik”
DARPA’nın Taktik Teknolojiler Ofisi’nde OFFSET Programı’nın yöneticisi olarak görev yapan Timothy Chung, bu programın, son dört yıl boyunca, aynı dönemde dünyanın dört bir köşesinde sürü otonom araçlar konusunda üretilen bilgiyi sıçratacak düzeyde ek bilgi ürettiğini açıkladı. Chung, “Saha deneylerimiz, bu tür otonom sürü becerilerinin gelecekteki operasyonlar için hızla kullanılabilirliğe yaklaştığını ortaya koydu. OFFSET Programı’ndan çıkarılan dersler, otonom sürü teknolojilerinin daha da ilerlemesi ve yaygın kullanımına kesinlikle önemli katkılar sunacak” şeklinde konuştu.
OFFSET topluluğu, hızlı inovasyonu ve en son teknolojilerin sürekli olarak dahil edilmesini teşvik etmek üzere belirli baskı alanlarına odaklanan Donanma Bilgi Savaş Merkezi-Pasifik (NIWC Pacific) deney ekibi ile otonom sürü araçlar üzerine çalışan sayısız uzman içeriyor. Bu ekip, yola çıkarken kendisine 6 temel hedef koydu ve bunları geliştirmek için çalıştı;
- Sürü taktikleri
- Sürü özerkliği
- İnsan-sürü işbirliği
- Sanal ortam
- Yapay zekâ uygulaması
- Fiziksel test ortamı
OFFSET’in şimdilik son aşaması konumundaki “FX-6” deneyine katılan 3 prestijli adres, oldukça verimli çalışmalar ortaya koyarak, sürü araçlarının OFFSET ekosistemine entegrasyonlarını daha da geliştiren dikkat çekici katkılar sundu.
- Sentien Robotics, deneyde HiveXL dron taşıyıcı ünitelerini sergiledi ve 80'e kadar dronun otomatik olarak başlatılmasını, kurtarılmasını ve şarj edilmesini sağladı.
- Johns Hopkins Üniversitesi Uygulamalı Fizik Laboratuvarı, bina yoğunluğunun fazla olduğu sıkışık kentsel ortamlarda agresif uçuş manevraları yapabilen, yapılara çarpma riskini minimuma indirmeyi başarmış çok sayıda sabit kanatlı insansız uçak modelini deney sırasında sergiledi
- Michigan Teknoloji Araştırma Enstitüsü, akustik sahtecilik yükü ve deneyin sanal kısmı için transparan duvar algılama yükü becerileri de dahil olmak üzere, birden fazla sürü uzmanının çabalarıyla ortaya çıkmış son gelişmeleri programa entegre etti.
OFFSET kendisine katkı sunan kişi ve kuruluşların bütün verimli buluş ve önerilerini yapıya teker teker entegre ederken, programın ulaştığı son beceri düzeyini de Şubat-2022’de Georgia eyaletindeki Fort Benning Askerî Üssü’nde düzenlenecek olan “Ordu Keşif Seferi / Savaşçı Deneyi” (Army Expeditionary Warrior Experiment / AEWE) adlı tatbikatta sergilemeyi planlıyor.
OFFSET Programı’nın daha önceki saha deneyleri de karmaşık kentsel ortamları gerçek hayatta simüle eden aşağıdaki tesislerde gerçekleştirilmişti:
- Randall's Island, New York City / New York Kent İtfaiyesi Personel Eğitim Tesisleri
- Paso Robles, Kaliforniya / ABD Kara Kuvvetleri’ne ait Roberts Kışlası
- Fort Benning, Georgia / Selby Kombine Silah Kolektif Eğitim Tesisi
- Hattiesburg, Mississippi / Shelby Kışlası Ortak Kuvvetler Eğitim Merkezi-Birleşik Silah Kolektif Eğitim Tesisi
- Tacoma, Washington / Lewis-Mcchord Ortak Üssü
* * *
(*) DARPA: The Defense Advanced Research Projects Agency. ABD Savunma Bakanlığı'na bağlı olarak hizmet veren ve Amerikan ordusu tarafından kullanılmak üzere yeni teknolojiler üretmekle sorumlu olan bir devlet kurumudur. Soğuk savaş döneminde Rusya'nın Sputnik füzesini uzaya göndermesinin hemen ardından, sosyalist blokla askerî teknolojilerde rekabet edebilmek amacıyla, 1958'de ARPA adıyla kurulmuştur.
