Yaşar Güler, 18 Eylül 1954 tarihinde Ardahan’da doğdu. 1971 yılında Kuleli Askeri Lisesi’nden, 1974’te Kara Harp Okulu’ndan muhabere teğmen rütbesiyle, 1975’te de Muhabere Okulu ve Eğitim Merkezi’nden mezun oldu.
Güler, 1984 yılına kadar Kara Kuvvetleri Komutanlığına bağlı muhabere birliklerinde takım ve bölük komutanlığı yaptı. 1986 yılında Kara Harp Akademisinden mezun olarak kurmay subay oldu. Kurmay subay olarak 1986-1988 yılları arasında Yurtiçi Bölge Komutanlığında Harekat Başkanlığı, 1988-1991 yılları arasında Kara Kuvvetleri Denetleme ve Değerlendirme Başkanlığında Plan Subaylığı, 1991-1992 yılları arasında 12. Piyade Tümen Harekat ve Eğitim Şube Müdürlüğü, 1992-1994 yılları arasında Silopi’de İç Güvenlik Tabur Komutanlığı, 1994-1995 yılları arasında Bosna-Hersek Türk Tugay Komutan Yardımcılığı, 1995-1997 yılları arasında Başbakanlık Askeri Başdanışmanlığı Proje Subaylığı yaptı.
1997-1999 yılları arasında İtalya’daki NATO Güney Bölge Komutanlığında Muhabere Başkan Yardımcılığı görevini üstlendi. 1999-2000 yılları arasında Barış İçin Ortaklık Eğitim Merkez Komutanlığı; 2000-2001 yılları arasında Genelkurmay Tatbikatlar Şube Müdürlüğü görevlerini yerine getirdi.
2009 yılında korgeneral rütbesine terfi eden Yaşar Güler, bu rütbede Harita Genel Komutanlığı, 4. Kolordu Komutanlığı ve Genelkurmay İstihbarat Başkanlığı görevlerini yaptı.
Güler, 2013’te orgeneral rütbesine terfi ederek Genelkurmay İkinci Başkanlığı’na getirildi. 2016-2017 yılları arasında Jandarma Genel Komutanlığı görevini yürüttü. 2 Ağustos 2017’de Yüksek Askeri Şura kararları ile Kara Kuvvetleri Komutanlığı görevine atandı.
Yaşar Güler, 9 Temmuz 2018 tarihinde Genelkurmay Başkanı Orgeneral Hulusi Akar’ın Cumhurbaşkanı Recep Tayyip Erdoğan tarafından Milli Savunma Bakanı olarak atanması sonrasında Genelkurmay Başkanlığı görevine getirildi.
TSK Üstün Hizmet Madalyası ve TSK Şeref Madalyasına sahip olan Org. Yaşar Güler, bazı ülkeler tarafından da çeşitli madalyalar ile taltif edilmiştir. Demet Güler ile evli olan Orgeneral Yaşar Güler bir çocuk ve iki torun sahibidir. İngilizce bilmektedir.