Gaziantep Üniversitesi öğrencilerinin yerli yazılım ve donanımlarla geliştirdiği “Alpagu V3” adlı savaşan insansız hava aracı (İHA), kamera görüntülerini yapay zeka destekli sistemle analiz ederek rakip hava araçlarının mesafesini ve büyüklüğünü belirleyebiliyor. İHA, TEKNOFEST Güneydoğu kapsamında düzenlenen Savaşan İHA Yarışması’nda “En İyi Sistem Mimarisi” ödülünü kazandı.
Gaziantep Üniversitesi’nin Havacılık ve Uzay, Elektrik-Elektronik, Makine ve Yazılım Mühendisliği bölümlerinde öğrenim gören 7 öğrenciden oluşan ekip, yaklaşık bir yıllık çalışmanın ardından “Alpagu V3”ü geliştirdi.
Kanat açıklığı 1,8 metre, gövde uzunluğu 1 metre ve kalkış ağırlığı 5 kilogram olan İHA, saniyede 18 metre seyir hızına ulaşabilecek şekilde tasarlandı.
Üzerindeki kameradan alınan görüntüleri yapay zeka destekli sistemle analiz eden araç, rakip İHA’ların mesafesini ve büyüklüğünü belirleyebiliyor. Ekip, yazılım, baskılı devre kartları ve diğer sistem bileşenlerini yerli imkanlarla geliştirmeye çalışırken otopilot sistemi için de yerli üretim Alaca kartını kullandı.
Alpagu V3, 1032 takım arasından finale yükseldi
Öğrenciler, geliştirdikleri İHA ile TEKNOFEST Güneydoğu kapsamında Siirt’te düzenlenen Savaşan İHA Yarışması’na katıldı. Yarışmaya başvuran 1032 takım arasından finale yükselen ekip, 42 takımın mücadele ettiği finalde “En İyi Sistem Mimarisi” ödülüne layık görüldü.
Savaşan İHA yarışmasında iki farklı görev
Takım kaptanı Samet Özkoç, AA muhabirine yaptığı açıklamada, projeyi geliştirmek için bir yıl boyunca yoğun çalışma yürüttüklerini söyledi.
Yarışmanın kamikaze ve “dog fight” olarak adlandırılan “it dalaşı” görevlerinden oluştuğunu belirten Özkoç, yarışmacıların görüntü işleme teknolojilerinden yararlanarak rakip hava araçlarını tespit etmeye çalıştığını anlattı.
Özkoç, kamikaze görevinde ise belirlenen alana yerleştirilen QR kodun, belirli bir açıyla dalış yapan İHA tarafından algılanması ve elde edilen bilginin yarışma değerlendirmesine aktarılmasının amaçlandığını ifade etti.
Yerli otopilot kartı üniversite atölyesinde geliştirildi
Yarışmada ödül kazanmanın kendilerini gururlandırdığını dile getiren Özkoç, geliştirdikleri sistemlerde yerli bileşenler kullanmaya önem verdiklerini belirtti.
Araçta kullanılan Alaca otopilot kartının üniversitedeki atölyede geliştirildiğini aktaran Özkoç, kartı geliştiren kişinin TEKNOFEST girişimcilik desteğiyle şirket kurduğunu kaydetti.
Yaklaşık 7 yıldır sürdürülen takım çalışmalarının mezuniyetlerinin ardından da devam etmesini istediklerini belirten Özkoç, edindikleri bilgi ve deneyimi yeni öğrencilere aktaracaklarını söyledi.
Özkoç, hedeflerinin savunma sanayisi şirketlerinde çalışmak ve daha gelişmiş sistemler üretmek olduğunu vurgulayarak şunları kaydetti:
“Üyelerimizi alıyoruz, onları geliştiriyoruz ve bu doğrultuda aynı amaç ve mantıkla ilerlemelerini sağlıyoruz. Öğrendiğimiz bilgileri yenilere aktararak sürekli bir etkileşim halinde oluyoruz. Bizim amacımız savunma sanayi şirketlerinde çalışabilmek ve bu doğrultuda daha iyi sistemler geliştirmek. Yarışma olur veya olmaz ama bizim amacımız belli, daha iyi sistemler geliştirmek.”
Kaynak: AA
